Салыстыру үшін, интеграцияланған реактордың негізгі гайкасын тік тазалау машинасының ең оңтайлы схемасы ұсынылады. Негізгі болттар мен болттарды тек бір рет және қайта-қайта тексеруге және майлауға болады. Принцип Принцип Принцип болтты тиеу және түсіру функциясына тігінен көтеру үшін таратқышты пайдаланады. Гайка белсенді принцип бойынша жүреді. Анықтау және анықтау және бұранданың даму диаграммасын жасау, өнімде радиоактивті қалдықтар аз және шағын аумақты алады. Бұл жабдық ядролық энергетика саласында сәтті қолданылып келеді және реактордың қысымды ыдысының негізгі болттарының қажеттіліктерін толық қанағаттандыра алады.
Кейбір өкілдік қолданыстағы RPV негізгі болты жәнежаңғақтазалау машиналары келесідей:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (бұдан әрі CNPO) компаниясының бірінші буын кір жуғыш машинасы көлденең типті қолданады.
(2) Қытай Ғылым академиясының Оптоэлектрондық технологиялар институты көлденең тазалауды енгізді және жабдықтар біріктірілген.
(3) Қытайдың ядролық энергетикалық зерттеулер және жобалау институты тік тазалауды енгізді.
1. Зерттеу сұрағы
Атом электр станциясының реакторының қысымды ыдысы біраз уақыт жұмыс істегеннен кейін, май дақтары мен басқа да қоспалар пайда боладынегізгі болттаржәне гайкалар жоғары температура мен жоғары қысымды ортада қатып қалған. Егер олар уақытында тазаланбаса, бір жағынан, бұл бұранданың үзілуіне әкелуі мүмкін, ал екінші жағынан, бұл кейінгі пайдалану кезіндегі тексерулерге әсер етеді. Бұл сигнал ауытқуларына және қате бағалауларға әкеледі. RPV негізгі болттары мен гайкаларын тазалау - RPV негізгі болттарының ұзақ уақыт бойы қауіпсіз және сенімді күйде болуын қамтамасыз ету міндеттерінің бірі. Сондықтан RPV негізгі болттары мен гайкаларын тиімді тазалау қажет.
Тазалау машинасының тиімділігін арттыру және электр станциясының қажеттіліктерін аз еден кеңістігімен, аз қалдық сұйықтықпен және жоғары қауіпсіздікпен қанағаттандыру үшін жан-жақты салыстырудан кейін жоғары интеграцияланған жүйесі бар тік тазалау машинасы ең жақсы шешім деген қорытындыға келді.
Осыны ескере отырып, біз RPV негізгі болт пен гайканы тік тазалау машинасын жоғары деңгейлі автоматтандырумен дербес әзірледік, ол гайканы автоматты түрде тиеу және түсіруді, болт пен гайканы тазалауды және ауамен кептіруді, сондай-ақ бұранда машинасын визуалды тексеруді және болтты бір көтеру кезінде майлауды аяқтай алады.
2. Негізгі мәселелер
Бұл зерттеуде көлденең тазалау машиналарының ортақ технологиясы мен білім жетістіктерін мұра ету және тазалау әсерін қамтамасыз ету негізінде тазалау процесі оңтайландырылды, ал RPV негізгі болты жәнетік гайкаАвтоматтандырудың жоғары дәрежесі бар тазалау машинасы, атап айтқанда, келесі аспектілерді қамтитын, жобаланған және әзірленген:
(1) Болт жинағының көтеру әдісінің дизайны.
(2) Жаңғақтарды автоматты түрде тиеу және түсіру әдісін жобалау.
(3) Болттар мен гайкаларды бір мезгілде тік тазалауды жүзеге асыру әдісін жобалау.
(4) Бұрандалы машинаның көру қабілетін тексеру әдісін жобалау.
(5) Басқару жүйесін енгізу жобасы.
3. Зерттеу процесі мен әдісі
Негізгі болт пен гайканы тік тазалау машинасы гайканы автоматты түрде тиеу және түсіру, бұранданы тазалау, ауамен кептіру, болт бұрандаларын машинамен визуалды тексеру және майлау функцияларын орындайды.
Кір жуғыш машина жүйесі жоғары деңгейде интеграцияланған және негізгі орналасуы келесідей: болт пен гайканы тазалау блогы кір жуғыш машинаның ортасында орналасқан, ал қалдық сұйықтықты алуға арналған беріліс сорғысы төменгі бөлігінде орналасқан, ал тазалау сұйықтығының айналым жүйесінің сұйықтық сақтау ыдысы мен сүзгісі сәйкесінше сол жақ қорапқа орнатылған. , магниттік сорғы, қалдық сұйықтық ыдысы және пневматикалық ауа беру және шығару жүйесінің желдеткіші мен сүзгісі. Бұрандалы машинаны көруді тексеру үшін болтты тазалау қорабының сыртына кескін алу компоненті орнатылған. Корпустың жоғарғы жағына консольдік құрылым орнатылған, ал консольдің соңында орнатылған дисплей экраны жабдықтың жұмысы үшін қолданылады. Басқару компоненттерін орнату үшін болттар қораптың артқы жағын жуады. Болтты тазалау қорабының алдына тығыздалған есік орнатылған, ал тазалау күйін бақылауды жеңілдету үшін есікке әйнек орнатылған. Тығыздау әсерін қамтамасыз ету үшін тығыздалған есік 3 нүктеден басылады (төмендегі суретті қараңыз).
Бұл тазалау машинасының негізгі артықшылықтары:
(1) Барлық функцияларды бір көтеруде орындауға болады.
(2) Гайканы автоматты түрде тиеуге және түсіруге болады.
(3) Гайкалар мен тік болттарды бір уақытта тазалаңыз.
(4) Ол жіп машинасының көруін тексеру функциясына ие және жіптің даму диаграммасын жасайды.
Осы негізгі артықшылықтар мен функцияларды енгізу процесі төменде егжей-тегжейлі сипатталады.
3.1 Болт жинағын көтеру
Болт пен гайка жинағы болтты сақтау себетінен болт пен гайканы тазалау машинасының ішіндегі негізгі болт науасына арнайы С-тәрізді жайылма арқылы көтеріледі (2-суретті қараңыз).
3.2 Жаңғақтарды автоматты түрде тиеу және түсіру
(1) Жабдықтың құрамы
Гайканы автоматты түрде тиеу және түсіру блогы тазалау қорабының ішіне орнатылған. Ол негізінен болтты жетек механизмін, гайканы көтеру механизмін және болтты қысу механизмін қамтиды.
Бұранданы басқару механизмі негізінен негізгі бұранда науасынан және бұранданы басқаруға арналған тісті қозғалтқыштан тұрады.
Гайканы көтеру механизмі негізінен негізгі гайканы бекіту қысқышынан, жетек сырғытпасынан, ізбасар сырғытпасынан, трапеция тәрізді бұрандадан, бағыттаушы оптикалық осьтен және бұранда қозғалтқышынан тұрады.
Шпилька қысқыш механизмі негізгі бұранда қысқышын қорапқа бекіту үшін қолданылады. Ол екі жартылай дөңгелек доғалы қысқыш құрылым болып табылады және тазалау қорабының ішкі рамасына орнатылған.
(2) Функционалдық шындық
Гайкаларды тиеу және түсіру болттары, гайкалар, гайкалар, белсенді механизм, механизм бола алады, бұранданың зақымдалмағанына көз жеткізе алады. . Сонымен қатар, пайдаланушылар бір мезгілде
Жаңғақты алып тастау процедурасы келесідей:
Негізгі болт сағат тіліне қарсы айналады, ине айналады, гайка айналады, ине айналады, содан кейін шеңбер бойымен айналады, тек айналады және тек айналу бағытында қозғала алады, ось бойымен қозғалған кезде қозғалыс бағыттауышы көтеріледі және штанга айналуды басқарады, қозғалтқыш қозғалтқышының қозғалтқышының сырғытпа сырғытпа сырғытпасын бір сол сол көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу көтерілу екі пассивті сырғытпа сырғытпа айналдыру айналдыру айналдыру айналдыру айналдыру айналдыру айналдыру екі сырғытпа сырғытпа айналдыру айналдыру бұралған кезде гайканың бірінші бұрандасына әсер етуді болдырмау үшін айналдырыңыз және айналдырыңыз.
Гайка бұрандалы бөліктен, негізгі болттан ажырайды, негізгі болт айналады, белсенді айналу және қозғалыс жүреді, және кейінгі қозғалыспен сырғыма блогымен жанасуды итереді, итереді, кейінгі қозғалыс сырғыма блогының сырғыма блогын итереді. Қазіргі уақытта негізгі гайканы автоматты түрде бөлшектеу операциясы аяқталды.
Бағдарлама орнатылды және керісінше.
Тазалау негізінен негізгі гайканы ішкі бұрандамен тазалау және негізгі болтты үш сатылы сыртқы бұрандамен тазалау болып бөлінеді. Негізгі гайка негізгі болттың тікелей үстінде орналасқандықтан, негізгі гайка арқылы ағып жатқан тазалау сұйықтығының тазартылған болттарды ластауына жол бермеу үшін, болттар мен гайкаларды тазалау аяқталғаннан кейін, болттарға шаю қадамы қосылады.
(1)Жаңғақтарды тазалау
Жаңғақтарды тазалау негізінен жаңғақ тазалау щеткасы мен жаңғақ көтеру механизмінің бірлескен жұмысы арқылы жүзеге асырылады. Жаңғақ тазалау щеткасы мен қозғалтқыш тазалау машинасының жоғарғы қақпағына орнатылған.
Гайканы тазалау щеткасы негізінен тазалау щеткасының басынан, негізгі біліктен және тірек цилиндрінен тұрады. Тазалау щеткасының басы орталықтан тепкіш құрылым болып табылады. Айналмаған кезде тазалау щеткасының сыртқы қабықшасының диаметрі гайканың ішкі диаметрінен кіші болады. Щетка басы айналғанда, Щетканы бекіту орны орталықтан тепкіш күш әсерінен ашылады, ал бекіту орнына орнатылған нейлон щеткасы гайкаға жақын болады. Гайканың ішкі бұранда беті.
Гайканы тазаламас бұрын, гайканы көтеру механизмі гайканы көтеру және тазалау щеткасының басына салу үшін қолданылады, содан кейін тазалау щеткасының басын айналдыру үшін гайканы тазалау щеткасының жетек қозғалтқышы іске қосылады. Щетка басы айналып тұрғанда, негізгі гайка көтеру механизмінің жетегінің астында жоғары және төмен қозғалады, осылайша бүкіл бұранда бөлігін тазалайды.
(2)Болтты тазалау
Болтты тазалау блогы негізінен роликті щетка жинағынан, роликті щетканың тербелмелі механизмінен, негізгі болтты бекіту құрылғысынан және негізгі болтты жетек құрылғысынан тұрады. Роликті щетка жинағы роликті щетканың тербелмелі штангасы арқылы оның тербелмелі цилиндрінің поршеньді штангасымен жалғанған. Домалау щетка цилиндрінің поршеньді штангасы сыртқа итерілгенде, домалау щетка жинағы негізгі болттың бұрандалы бөлігіне жақындайды, ал тартылған кезде домалау щетка жинағы негізгі болттан алыстайды. Роликті щетканы жетек қозғалтқышы роликті щетканы таспа шкиві арқылы айналдыруға мәжбүр етеді.
Негізгі болттарды тазалаған кезде, негізгі болт жетегінің қозғалтқышы науадағы негізгі болттарды айналдырады, тербелмелі цилиндр роликті щетка жинағын негізгі болттың үш сегментті бұрандасына жақындатады, роликті щетка жетегінің қозғалтқышын іске қосады және роликті щетка негізгі болттың бетіне қарай айналады. Содан кейін негізгі болттарды тазалауға болады.
Тазалау процесінде тазалау сұйықтығының айналым жүйесі тазалау сұйықтығын сұйықтық бүріккіш құбырға жеткізеді, ал тазалау сұйықтығын болт бетіне біркелкі бүрку үшін сұйықтық бүріккіш құбырға бірнеше саптама орнатылады.
4. Мәселелер мен шешімдер
Зерттеу және жобалау процесінде жабдықтың жұмысын тексеру үшін жабдық жасалғаннан кейін болт пен гайканы модельдеу корпусымен көптеген сынақтар жүргізілді, және процесс барысында кейбір мәселелер анықталды және тиісті шешімдер қабылданды.
(1) Тазалау қорабының ағып кетуі
Жабдық тік құрылым болғандықтан, қораптың тығыздалуына жоғары талаптар қойылады. Тазалау процесінде тазалау сұйықтығының бір бөлігі ауа өткізбейтін есіктің ішкі жағына және жақтауға шашырап, содан кейін төмен қарай ағып, ағып кетуге әкелетіні анықталды. Осыған байланысты келесі қадамдарды орындаңыз:
(2) Тазалау және ауамен кептіру процесі кезінде желдеткіш әрқашан сору күйінде болады, бұл тазалау қорабындағы ауа қысымының атмосфералық қысымнан төмен және теріс қысым күйінде болуын қамтамасыз етеді, бұл қораптағы қалдық сұйықтық пен қалдық газдың асып кетуіне тиімді түрде жол бермейді және операторлардың қауіпсіздігін толық кепілдейді.
(3) Тазалау қорабының тығыздалған есігінің ішіндегі тот баспайтын болаттан жасалған бөлшектердің бетіне аса гидрофобты жабын шашыратылған, ал есік әйнегі де гидрофобты өңдеумен өңделген, сондықтан тазалау кезінде тығыздалған есікке шашыраған су тамшылары есік панелі мен әйнекке жабыспайды, осылайша есік панеліндегі қалдық су тамшыларының түсу мәселесін шешеді.
(2) Болттың сырғанау құбылысы
Бастапқыда негізгі болт науасы металл бөлшектерге резеңке пластиналарды жабыстырудың құрылымдық түрін қабылдайды. Қозғалтқыш моменті тым үлкен болған кезде, резеңке мен болттардың түбі сырғып кетеді және қорғаныс рөлін атқарады.
Іске қосудың алғашқы кезеңінде су тазартқыш құрал ретінде пайдаланылды, ал негізгі болттың қозғаушы әсері жақсы болды; кейінгі кезеңде, тазартқыш құрал атом электр станцияларында қолданылатын тазартқыш сұйықтықпен ауыстырылғаннан кейін, негізгі болтты қозғау мүмкін емес және сырғып кеткені анықталды. Талдау нәтижесінде тазартқыш сұйықтықтың майлау әсеріне байланысты бастапқы болтты қозғау әдісі жарамсыз болып шықты.
Негізгі болт науасындағы металл бөлшектерге резеңке пластинаны жабыстыру құрылымын болдырмау арқылы негізгі болт науасына тікелей 4 сфералық поршень орнатылады. Негізгі болт қозғалған кезде, 2 сфералық поршень негізгі болттың төменгі жағындағы ойыққа сырғып, негізгі болтты басқаруды жүзеге асырады, егер жүргізу моменті тым үлкен болса, қорғаныс та жүзеге асырылуы мүмкін. Сонымен қатар, негізгі болтты басқаратын серво қозғалтқышы да айналу моментінен қорғалған. Негізгі болттың басқару моменті белгіленген мәннен асып кеткенде, ол тоқтап, дабыл береді.
(4) Ауамен кептіру әсері жақсы емес
Ақаулықты түзеткеннен кейін, болттардың ауада толық кептірілмегенін және әсерін жақсарту қажет екенін анықтадық.
Жабдықты ауамен кептіру процесін зерттеу арқылы іске қосудың алғашқы кезеңінде болтты тазалаған кезде беткі дақтарды кетіру үшін болтты роликті щетка тек жақындап, жоғары жылдамдықпен айналатыны анықталды. Ауада кептіру процесі басталғаннан кейін болтты роликті щетка болттан шығады, ал болт тек сығылған ауаның жоғары жылдамдықты ағынымен ауамен кептіріледі.
Осы себепті автор ауамен кептіру процесін жақсартады. Тазалаудан кейін, ауамен кептіру ағыны басталған кезде, роликті щетка болтқа жақын қозғалады, содан кейін беткі сұйықтықты кетіру үшін жоғары жылдамдықпен айналады. Ауамен кептіру циклінің 1/3 бөлігінен кейін болт роликті щеткасы болттан шығып, айналуын тоқтатады, содан кейін жалғасады. Болттар сығылған ауаның жоғары жылдамдықты ағынымен кептіріледі.
Тәжірибе көрсеткендей, жақсартудан кейін ауамен кептіру әсері айтарлықтай жақсарады.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 17 қараша
