• bk4
  • bk5
  • bk2
  • bk3

Салыстыру үшін біріктірілген реактордың негізгі гайкаларын тік тазалау машинасының ең оңтайлы схемасы ұсынылған.Негізгі болттар мен болттарды тек бір рет тексеріп, майлауға болады.Принцип принципі Принциптік принцип болтты тиеу және түсіру функциясына тігінен көтеру үшін таратқышты пайдаланады.Жаңғақ белсенді принциппен жүреді.Анықтаңыз және анықтаңыз және жіптің даму диаграммасын жасаңыз, өнімнің радиоактивті қалдықтары аз және шағын аумақты алып жатыр.Бұл жабдық атом энергетикасы саласында сәтті қолданылды және реактордың қысымды ыдысының негізгі болттарының қажеттіліктерін толығымен қанағаттандыра алады.

Кейбір өкілі бар RPV негізгі болт жәнежаңғақтазалау машиналары келесідей:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. компаниясының (бұдан әрі CNPO деп аталатын) бірінші буындағы кір жуғыш машинасы көлденең типті қабылдайды.
(2) Қытай ғылым академиясының оптоэлектрондық технология институты көлденең тазалауды қолданады және жабдық біріктірілген.
(3) Қытайдың ядролық энергетиканы зерттеу және жобалау институты тік тазалауды қабылдайды.

1. Зерттеу сұрағы

Атом электр станциясының реакторының қысыммен жұмыс істейтін ыдысы біраз уақыт жұмыс істегеннен кейін май дақтары мен басқа да қоспаларнегізгі болттаржәне жаңғақтар жоғары температура мен жоғары қысымды ортада қатайтылған.Егер олар уақытында тазартылмаса, бір жағынан жіптің ұсталуын тудыруы мүмкін, ал екінші жағынан кейінгі қызмет барысындағы тексерулерге әсер етеді.іске асыру, нәтижесінде сигнал ауытқулары мен қате пікірлер.RPV негізгі болттары мен гайкаларын тазалау RPV негізгі болттарының ұзақ уақыт бойы қауіпсіз және сенімді күйде болуын қамтамасыз ететін міндеттердің бірі болып табылады.Сондықтан RPV негізгі болттары мен гайкаларын тиімді тазалау қажет.
Тазалау машинасының тиімділігін арттыру және аз еден кеңістігі, аз қалдық сұйықтық және жоғары қауіпсіздікпен электр станциясының қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жан-жақты салыстырудан кейін жоғары интеграцияланған жүйесі бар тік тазалау машинасы болып табылады деген қорытындыға келді. ең жақсы шешім.
Осыны ескере отырып, біз автоматты түрде гайкаларды тиеуді және түсіруді, болт пен гайканы тазалауды және ауамен кептіруді, сондай-ақ жіп машинасын визуалды тексеру мен болтты аяқтай алатын автоматтандырудың жоғары дәрежесі бар RPV негізгі болт пен гайкаларды тік тазалау машинасын өз бетінше жасадық. бір көтергіште майлау.

2. Негізгі мәселелер

Бұл зерттеуде көлденең тазалау машиналарының жалпы технологиясы мен білім жетістіктерін мұра ету және тазалау әсерін қамтамасыз ету негізінде тазалау процесі оңтайландырылған, ал RPV негізгі болты менгайка тікавтоматтандырудың жоғары дәрежесі бар тазалау машинасы әзірленді және әзірленді, атап айтқанда келесі аспектілерді қамтиды:
(1) Болт жинағының көтеру әдісінің құрылымы.
(2) Жаңғақтарды автоматты түрде тиеу және түсірудің жүзеге асыру әдісін жобалау.
(3) Болттар мен гайкаларды бір мезгілде тік тазалауды жүзеге асыру әдісі.
(4) Жіпті машинаның көруін тексеруді жүзеге асыру әдісін жобалау.
(5) Басқару жүйесін енгізу жобасы.

3. Зерттеу процесі мен әдісі

Негізгі болт пен гайканы тік тазалау машинасында гайкаларды автоматты түрде тиеу және түсіру, жіптерді тазалау, ауамен кептіру, болттардың жіптерін машинамен визуалды тексеру және майлау функциялары бар.
Кір жуғыш машинаның жүйесі жоғары дәрежеде біріктірілген және негізгі орналасуы келесідей: болт пен гайка тазалау блогы кір жуғыш машинаның ортасында орналасқан, ал қалдық сұйықтықты алуға арналған тісті сорғы төменгі бөлігінде, ал сұйықтық сақтау ыдысы мен тазалау сұйықтығының айналу жүйесінің сүзгісі тиісінше сол жақтағы қорапта орнатылған., магниттік сорғы, қалдық сұйықтық ыдысы және желдеткіш және пневматикалық ауа беру және шығару жүйесінің сүзгісі.Жіп машинасының көруін тексеру үшін болтты тазалау қорабының сыртында кескінді алу компоненті орнатылған.Шкафтың үстіңгі жағында консольдық құрылым орнатылған, ал консольдің соңында орнатылған дисплей экраны жабдықтың жұмысы үшін пайдаланылады.Басқару компоненттерін орнатуға арналған болттар қораптың артқы жағын жуады.Болттарды тазалау жәшігінің алдына тығыздалған есік орнатылған, ал тазалау күйін бақылауды жеңілдету үшін есікке әйнек орнатылған.Тығыздау әсерін қамтамасыз ету үшін герметикалық есік 3 нүктеде басылады (төмендегі суретті қараңыз).

1

 

Бұл тазалау машинасының негізгі артықшылықтары:
(1) Барлық функцияларды бір көтергіште аяқтауға болады.
(2) Гайканы автоматты түрде салуға және түсіруге болады.
(3) Соңқылар мен тік болттарды бір уақытта тазалаңыз.
(4) Ол жіп машинасының көруін тексеру функциясына ие және жіптің даму диаграммасын жасайды.
Осы негізгі артықшылықтар мен функцияларды іске асыру процесі төменде егжей-тегжейлі енгізілетін болады.
3.1 Болт жинағын көтеру
Болт пен гайка жинағы болтты сақтау себетінен болт пен гайкаларды тазалау машинасының ішіндегі негізгі болт науасына арнайы С-тәрізді таратқыш арқылы көтеріледі (2-суретті қараңыз).
3.2 Гайкаларды автоматты түрде тиеу және түсіру
(1) Жабдық құрамы
Гайканы автоматты түрде тиеу және түсіру қондырғысы тазалау қорабының ішіне біріктірілген.Ол негізінен болтты қозғаушы механизмді, гайканы көтеру механизмін және болтты қысу механизмін қамтиды.
Болтты қозғаушы механизм негізінен болттың негізгі науасы мен болтты жетекті беріліс қозғалтқышынан тұрады.
Гайканы көтеру механизмі негізінен гайканы бекітетін негізгі қыстырғыштан, жетекші сырғытпадан, трапеция тәрізді бұрандадан, бағыттаушы оптикалық осьтен және бұрандалы қозғалтқыштан тұрады.

Шпильканың қысқыш механизмі қораптағы негізгі бұрандалы қысқышты бекіту үшін қолданылады.Бұл екі жарты дөңгелек доғалы қысқыш құрылым және тазалау қорабының ішкі жақтауына орнатылады.
(2) Функционалдық шындық
Гайкаларды тиеу және түсіру болттары, гайкалар, гайкалар, белсенді механизм, механизм бола алады, жіптің зақымданбауын қамтамасыз ете алады..Сонымен қатар, пайдаланушылар бір уақытта
Жаңғақтарды алып тастау процедурасы келесідей:
Негізгі болт сағат тіліне қарсы айналады, ине айналады, гайка айналады, ине айналады, содан кейін айналмалы бағытта айналады, тек айналады және тек айналу бағытында қозғала алады, ось бойымен қозғалған кезде қозғалыс бағыттаушы көтеріледі және жолақ айналуды басқарады, Мотор қозғалтқышының қозғалтқышын қозғалтқыш қозғалтқыштың сырғытпасы сырғытпасын бірдей етіп жасаңыз. ысырылған кезде гайканың бірінші бұралуына әсер етпеу үшін бұраңыз.
Гайка бұрандалы бөліктен үзіледі, негізгі болт, негізгі болт айналады, белсенді айналу және қозғалыс, және кейіннен, сырғымалы блокпен, контактіні итереді, итереді, итереді. кейінгі слайд блогы слайд блогы.Әзірге негізгі гайканы автоматты түрде бөлшектеу операциясы аяқталды.
Бағдарламаны орнатты және керісінше.

Тазалау негізінен негізгі гайканы ішкі жіппен тазалауға және негізгі болтты үш сатылы сыртқы жіпті тазалауға бөлінеді.Негізгі гайка негізгі болттың үстінде орналасқандықтан, негізгі гайкадан төмен ағып жатқан тазалау сұйықтығы тазартылған болттарды ластамау үшін болттар мен гайкаларды тазалау аяқталғаннан кейін болттар шаю қадамын қосады.
(1)Жаңғақтарды тазалау
Жаңғақтарды тазалау негізінен жаңғақ тазалау щеткасының және жаңғақ көтеру механизмінің ынтымақтастығы арқылы аяқталады.Жаңғақ тазалау щеткасы және қозғалтқыш қозғалтқыш тазалау машинасының үстіңгі үстіңгі қақпағында орнатылған.
Жаңғақтарды тазалау щеткасы негізінен тазалау щеткасының басынан, негізгі біліктен және тірек цилиндрінен тұрады.Тазалау щеткасының басы орталықтан тепкіш құрылым болып табылады.Ол айналмаған кезде тазалау щеткасының сыртқы конвертінің диаметрі гайканың ішкі диаметрінен кішірек болады.Щетка басы айналғанда, щетканы бекіту орны орталықтан тепкіш күштің әсерінен ашылады, ал бекіту орнына орнатылған нейлон щетка гайкаға жақын болады.Гайканың ішкі жіп беті.
Гайканы тазаламас бұрын, гайканы көтеру механизмі гайканы көтеру үшін пайдаланылады және тазалау щеткасының басына салынады, содан кейін гайканы тазалау щеткасының жетек қозғалтқышы тазалау щеткасының басын айналдыру үшін іске қосылады.Қылқалам басы айналып тұрғанда, негізгі гайка көтеру механизмінің жетегінің астында жоғары және төмен қозғалады, осылайша жіптің барлық бөлігін тазартады.

(2)Болтты тазалау
Болттарды тазалау құрылғысы негізінен роликті щетка жинағынан, роликті щетканың айналмалы механизмінен, негізгі болтты бекітетін құрылғыдан және негізгі болтты жүргізетін құрылғыдан тұрады.Роликті щетка жинағы оның айналмалы цилиндрінің поршеньдік штангасымен роликті щетканың бұралмалы штангасы арқылы қосылады.Домалау щеткасының цилиндрінің поршеньдік штангасын итеріп жібергенде, домалау щеткасының жинағы негізгі болттың бұрандалы бөлігіне жақындайды, ал тартылған кезде домалау щеткасының жинағы негізгі болттан алыс болады.Роликті щетканы қозғаушы қозғалтқыш белдік шкив арқылы айналу үшін роликті щетканы жетектейді.
Негізгі болттарды тазалау кезінде негізгі болт жетек қозғалтқышы науадағы негізгі болттарды айналдыру үшін жүргізеді, бұралмалы цилиндр роликті щетка жинағын негізгі болттың үш сегментті жіпіне жақындатады, роликті щетка жетек қозғалтқышын іске қосады және роликті щетка негізгі болттың бетіне қарсы айналады.Содан кейін негізгі болттарды тазалауға болады.
Тазалау процесі кезінде тазалау сұйықтығының айналу жүйесі тазалау сұйықтығын сұйық бүріккіш құбырға береді және тазалау сұйықтығын болт бетіне біркелкі шашырату үшін сұйықтық бүріккіш құбырға бірнеше саптамалар орнатылады.

4. Мәселелер мен шешімдер

Ғылыми-зерттеу және жобалау процесінде жабдықтың өнімділігін тексеру үшін жабдықты шығарғаннан кейін болт пен гайкаларды модельдеу корпусымен көптеген сынақтар жүргізілді және процесте кейбір мәселелер табылды және сәйкес шешімдер алынды.
(1) Тазалау қорабының ағуы
Жабдық тік құрылым болғандықтан, бұл қораптың тығыздалуына жоғары талаптар қояды.Тазалау процесінде тазалау сұйықтығының бір бөлігі герметикалық есік пен жақтаудың ішкі жағына шашырап, кейін төмен қарай ағып, ағып жатқаны анықталды.Осыған байланысты келесі қадамдарды орындаңыз:
(2) Толық тазалау және ауамен кептіру процесі кезінде желдеткіш тазалау қорабындағы ауа қысымы атмосфералық қысымнан төмен және теріс қысым күйінде болуын қамтамасыз ету үшін әрқашан сору күйінде болады, бұл толып кетуді тиімді болдырмайды. қораптағы қалдық сұйықтық пен қалдық газды және операторлардың қауіпсіздігіне толық кепілдік береді.

(3) Тазалағыш қораптың герметикалық есігінің ішіндегі тот баспайтын болаттан жасалған бөлшектердің беті супергидрофобты жабынмен себілген, ал есік әйнегі де гидрофобты өңдеумен өңделген, осылайша су тамшылары жабылған есікке шашыранды. тазалау процесі есік тақтасы мен әйнекке жабыспайды, осылайша есік тақтасындағы қалдық су тамшыларының құлау мәселесін жақсартады.
(2) Болттың сырғанау құбылысы
Бастапқыда негізгі болт науасы металл бөлшектерге резеңке пластиналарды байланыстырудың құрылымдық формасын қабылдайды.Қозғалыс моменті тым үлкен болғанда, резеңке және болттардың түбі сырғып, қорғаныс рөлін атқарады.
Іске қосудың бастапқы кезеңінде тазалау ортасы ретінде су пайдаланылды, ал негізгі болттың қозғаушы әсері жақсы болды;кейінгі кезеңде тазарту ортасы атом электр станцияларында шын мәнінде қолданылатын тазартқыш сұйықтықпен ауыстырылғаннан кейін негізгі болттың қозғалмауы және сырғып кетуі мүмкін емес екендігі анықталды.Талдаудан кейін, тазартқыш сұйықтықтың майлау әсеріне байланысты бұрандаларды жүргізудің бастапқы әдісі жарамсыз болды.
Негізгі болт науасында металл бөлшектерге резеңке пластинаны байланыстыру құрылымын жою арқылы 4 сфералық плунжер негізгі болт науасына тікелей орнатылады.Негізгі болт қозғалған кезде, 2 сфералық плунжер негізгі болттың төменгі жағындағы ойыққа сырғып, негізгі болттың қозғалуын жүзеге асырады, егер қозғаушы момент тым үлкен болса, қорғанысты да жүзеге асыруға болады.Сонымен қатар, негізгі болтты басқаратын сервомотор да крутящий қорғаныспен жабдықталған.Негізгі болтты қозғау моменті белгіленген мәннен асқанда, ол тоқтап, дабыл береді.

(4) Ауада кептіру әсері жақсы емес
Түзетуден кейін біз болттар толығымен ауада кептірілмегенін анықтадық және әсерді жақсарту қажет.
Жабдықты ауамен кептіру процесін зерттей отырып, іске қосудың бастапқы кезеңінде болтты роликті щетка беткі дақтарды кетіру үшін болтты тазартқанда ғана жақындап, жоғары жылдамдықпен айналатыны анықталды.Ауамен кептіру процесі басталғаннан кейін болтты роликтің щеткасы болттан шығады, ал болт тек сығылған ауаның жоғары жылдамдықтағы ағынымен ауада кептіріледі.
Осы себепті автор ауада кептіру процесін жақсартады.Тазалаудан кейін, ауамен кептіру ағыны басталған кезде, роликті щетка болтқа жақындайды, содан кейін бетіндегі сұйықтықты кетіру үшін жоғары жылдамдықпен айналады.Ауамен кептіру циклінің 1/3 бөлігінен кейін болтты роликтің щеткасы болттан шығып, айналуын тоқтатады, содан кейін жалғастырады Болттар сығылған ауаның жоғары жылдамдықтағы ағынымен кептіріледі.
Жақсартудан кейін ауамен кептіру әсері айтарлықтай жақсарғанын тәжірибе дәлелдеді.


Жіберу уақыты: 17 қараша 2022 ж